A6伺服转矩控制时电机堵转报警的解决方法

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A6伺服在运行时转矩指令达到限定值，电机实际转速低于10rpm， 且持续时间超过设定阈值，时常会出现ERR.234电机堵转报警。做转矩模式的薄膜压附功能，电机速度正常低于10rmp，极易触发电机堵转报警。可使用C.008报警屏蔽字中的Bit4，置位屏蔽该报警。
（注意：此方法适用于小功率电机，功率>=7.5kw时不适用，堵转侯不报警会导致过流损坏。）