A6伺服转矩模式下顺着转矩方向转动，电机抱死的解决方法

tangzhigang

P2.002--2控制模式选择转矩控制。
P4.030--速度限制
P5.001--转矩指令
P5.021--转矩限制
在伺服转矩控制运行时，常会使用到零速恒张力功能，速度限制为0情况下，人工可手动来回拖动伺服运动。
由于A6伺服存在速度正负限制的情况，只能逆着转矩方向拖动，顺着转矩方向抱死。
为解决此问题，在设置给定转矩P5.001时同时给定转矩限制P5.021解决。