硬件组态A6系列时遇到的问题

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发表于 2026-4-7 10:42:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

组态图

添加完PLC和A6N伺服，新建轴后，打开伺服ECT配置界面，勾选专家设置，默认在PDO第一行双击添加P2.031（16#2002：20H）的参数。

错误步骤1

后，再次点击轴，会出现一行报错，并且新建的轴也会默认被删除。多次删除重建后依旧无果。

报错1

报错2

后续，多次尝试后，发现只要在添加PDO时，加在列表最后后，就没有问题。

正确图

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